Młodszy brat aktora Dana Andrews. Rozpoczął karierę we wczesnych latach czterdziestych od drobnych drugoplanowych ról. W latach pięćdziesiątych grywał już role pierwszoplanowe. Popularność przyniósł mu występ w serialu telewizyjnym "SWAT" gdzie występował jako Porucznik Dan 'Hondo' Harrelson.